センテナリオは、アヴェンタドールをベースに創業者フェルッチオ・ランボルギーニの生誕100周年を記念した40台の限定モデルで価格は税別で175万ユーロ（約2億1525万円）だが、なんと世界初公開前に既に完売。
わずか40台のために専用設計されたフルカーボンモノコックボディはエアロダイナミクスを追求、特にリアのアグレッシブなディフューザーが目立つ。エンジンはアヴェンタドール用の6.5L V12をベースに史上最高の770psにまで高められた。0→100km/hは2.8秒、最高速度は350km/hオーバー！
