6月に大幅なフェイスリフトを含むビッグマイナーチェンジが予定されているエスティマ。販売の中心となるハイブリッドは残され、ガソリンエンジン車は3.5L、V6を廃止し2.4Lのアエラスに一本化されることになる。
| 全長☓全幅☓全高(mm) | 4815☓1820☓1760 |
| ホイールベース(mm) | 2950 |
| パワーユニット | 直4DOHC 2362cc+モーター |
| 最高出力(ps) | 150(モーター/143+68) |
| 最大トルク(kgm) | 19.4(モーター/27.5+13.3) |
| トランスミッション | 電気式CVT |
| JC08モード燃費(km/L) | 18.0 |
| 価格 | 420万円 |


