新型プリウスは安全支援システムが大幅にレベルアップする。トヨタブランドの車では、現在ランクル200のみに採用されている最新のトヨタセーフティセンスPをAグレード以上に搭載。ミリ波レーダーと単眼カメラ方式で歩行者検知機能付きのプリクラッシュセーフティ、レーンディパーチャーアラート、レーダークルーズコントロール、オートマチックハイビームの機能をそなえる。
プリクラッシュセーフティは、歩行者に対しては約10～80km/hの速度域で作動し、歩行者との速度差が30km/L以下なら衝突回避又は被害軽減をサポート。車両に対しては約10km/Lから作動し、自車の速度が40km/hの場合は衝突回避または被害軽減を支援できる。
また、死角にはいった側方車両を検知し、レーンチェンジの際に注意を促すブラインドスポットセンサーやアクセルとブレーキの踏み間違いでの事故を抑制するインテリジェントクリアランスソナーも装備。さらに自動パーキングシステムもより精度があがって使いやすくなっているという。さすがに新型プリウスには先進装備が満載。この面でも世界をリードする車に仕上がっている。
